码垛机器人的工作原理:
根据包装箱码垛的要求,码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构,此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度,4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点,手臂下降,抓取由传送带送入的酒箱,全自动码垛机规格,在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度,全自动码垛机价格,带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。
机器人码垛机的电池应该如何保养?
1、新买的电池要彻底用完3到5次,等电池冷却后再充12小时。电池经过前3至5次的重复充放电后,才能发挥其正常之功率。
2、蓄电池一定要充满才能用,码垛机电池未充饱时,全自动码垛机用途,就拿来使用,或电力未充分使用完毕,便拿去充电等不正确的使用方式,会减短电池寿命。
3、确保电池通路,不可与金属物体一起存放。也不得以任何方式导通电池的正极及负极。切勿打开电池外壳,永保电池干燥。
4、电路接口处要确保干爽,码垛机电池与码垛机充电器插口处要确保清洁与干燥,才可插入进行充电。
5、调整好工作电压,因为各地区电压变化的不同,会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。所以建议客户充电时 应在10~40度的环境下充电,并在充电器之前加装稳压电源。
6、机器不使用时,请取下码垛机电池,以免电力快速流失。充饱的电池,约1~2个月后,电力会完全自然流失。
7、码垛机长期不使用,可以取出电池,金华全自动码垛机,以延长码垛机电池寿命。
码垛机使用前检查:
1.整机
检查整机安装是否牢固,主框架是否垂直,工作台面是否水平,与输送带的间隙是否在允许范围。
2.液压提升系统
检查液压管路连接正确性,以及控制线路是否连接正确。
3.托盘存放区
检查托盘是否正确放置在托盘库中,推送机构是否处于托盘推送的后限位上,并检查托盘**起装置是否有异常,
4.抓料位置
检查抓手升降、旋转,夹紧是否运转顺畅,检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅,震动是否在允许范围。
5.物料传送位置
检查各个传送带有无异常,轴承机构定期加油。
6.电气系统
检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。